← İşlere dön
Vaka Çalışması · Otonom Sistemler · Türkiye Birincisi

Öğrencilerin kurduğu, Türkiye birincisi savaşan İHA.

Otonom sistem çalışmalarım burada başladı: üç Teknofest döneminde bir üniversite takımıyla kurduğumuz, Türkiye birincisi sabit kanatlı savaşan İHA. Mekanik iş kolunu ben yürüttüm, yarışmada uçağı ben uçurdum ve yapay zekâ Ar-Ge alt takımında otonom yol bulma üzerine çalıştım.

Rol
Takım üyesi · Mekanik takım kaptanı · Pilot · Yapay zekâ Ar-Ge
Süre
2022 – 2025
Müşteri / Bağlam
Teknofest · Savaşan İHA Yarışması
Durum
2023 birincisi · 2024 finalisti
1.Teknofest 2023 Savaşan İHA Türkiye birinciliği
2024finalist — üst üste ikinci yıl
Otonomgörüntü işleme ile hedef kilitleme

Kapsam

Teknofest Türkiye'nin en büyük havacılık ve teknoloji festivali; Savaşan İHA kategorisi de en zorlu dallarından biri. Her yıl takımlar sabit kanatlı bir İHA'yı tasarlayıp üretiyor, uçuruyor ve havada bir görev üzerinden yarışıyor: nesne tanıma, otonom rota noktaları, hedef kilitleme. Karşınızda ülkenin dört bir yanından onlarca üniversite takımı var.

Takıma birinci sınıfta katıldım ve dört yarışma dönemi boyunca kaldım.

Ne yaptım

Sonuçlar

Bana ne öğretti

O günden bu yana kurduğum her şeyin altında bu proje var. İHA bir kod tabanı değil; gece ikide yama geçemezsiniz. Görev günü sınavdır ve sınavı fizik değerlendirir. Bu disiplin — ilk seferde doğru yaz, gerçeğe karşı doğrula, her alt sistemi şüpheli gibi sorgula — güvenliğin önemli olduğu yapay zekâ işlerine doğrudan taşınıyor.

İşin diğer yarısı takım ortamıydı: mekanik, elektronik ve yazılım ekipleri farklı diller konuşuyor, teslim tarihi baskı yapıyor ve yarışma takvimi bir gün bile kaymıyor. O günden sonra çalıştığım her profesyonel ortam bunun yanında kolay geldi.

Fixed-Wing UAVMechanical Design CFD AnalysisAutonomous Pathfinding Team LeadershipTeknofest